Герої мультфільму «Нарешті вдома» – це милі інопланетяни на шести коротких ніжках, відомі як були. З фіолетовою шкірою та великими добрими очима, вони під керівництвом свого Капітана вирушають у захоплюючу подорож по Всесвіту, щоб знайти ідеальну планету для своєї нової домівки. Однак їхня перша експедиція обертається катастрофою, коли страхітливий змій ледь не з'їдає їх, а наступна планета виявляється справжньою пекельною сковорідкою. Не пощастило їм і на третьому пункті призначення: роботизовані охоронці готові знищити їх лазерами. На шляху вони натрапляють на чудову планету з яскравими кільцями, яка раптово вибухає перед їхніми очима. Лише дивом буви уникають загибелі, зумівши вчасно змінити курс свого корабля, що втікає від жахливої пастки. Здається, їх шлях у безкінечність, поки на горизонті не з’являється чарівна блакитна планета, що обіцяє новий початок.